TwinCAT PLC

Beckhoff ADS 插件可以让您将一个正在运行的第2或第3 版本的Beckhoff TwinCAT PLC 与一个已载入的程序连接。

重要说明：确保您已在您的设备上安装了必要的 ADS 组件，并且，在完成这个工作流之前已恰当地配置了PLC 。

目录 Hide目录 Show
  1. 第1步。添加服务器
  2. 第2步：验证网络连接
  3. 第3步：激活连接
  4. 故障诊断


注意： 除了下面的设置信息，另请参阅 Visual Components Academy上的视频课程（英文）。

第1步。添加服务器

您可以手动添加一个新PLC连接，使用一个已配置的PLC连接导入配置文件或者载入布局。

新配置

  • 点击连通性面板，而后在连通性配置面板中，完成以下之一：
    • 右击Beckhoff ADS插件，而后点击添加服务器。
    • 点击Beckhoff ADS插件，而后，在连通性面板上，服务器组中，点击添加服务器。

导入配置

  1. 在连通性面板上，配置组中，点击导入。
  2. 为您的PLC连接导入XML或者CFG。

载入配置

  1. 在3D世界中载入一个已经为一个PLC连接进行了配置的布局。
  2. 点击连通性面板，而后在连通性配置面板中，确认在 Beckhoff ADS插件中列出了该连接。

第2步：验证网络连接

编辑连接

点击连通性选项卡，然后在连通性配置面板的Beckhoff ADS插件下，选择您的PLC连接并执行以下操作：

注意：

  • 每次执行编辑连接命令时，Beckhoff ADS插件都会自动扫描本地计算机上的通用端口，以查找适用于PLC连接的ADS端口，然后将这些端口列在编辑连接任务窗格中。
  • 例如，插件会检查TwinCAT 2端口{801,811,821,831}和TwinCAT 3端口851到860。
  • 此结果仅适用于在本地计算机上运行的PLC。
  • 若连接成功，则点击确定，然后点击应用。

故障诊断

如果遇到任何连接问题，请按以下步骤操作。   打开命令提示符或设备终端，然后对运行Visual Components Premium 4.10和PLC的设备的网络地址执行ping操作。

  • 如果PLC和Visual Components Premium 4.10运行在同一台计算机上，则对127.0.0.1执行本地测试。
  • 如果PLC和Visual Components Premium 4.10运行在不同的计算机上或者使用了PLC专用设备，则您应该已经使用Beckhoff AMS路由器系统配置了PLC路由，此操作需要分别在两台设备上执行。通过对设备网络地址和路由执行ping操作进行测试。

第3步：激活连接

如果您已成功添加并验证了到PLC的连接，则现在已准备好激活连接。

激活连接

  1. 点击连通性选项卡，然后在连通性配置面板的Beckhoff ADS下，点击您的PLC连接。
  2. 若要激活连接，点击连接/断开连接按钮，然后在属性面板的服务器功能下，验证已连接是否设置为True。

停用连接

若要停用连接，点击连接/断开连接按钮，然后在属性面板的服务器功能下，验证已连接是否设置为False。

故障诊断

如果您要连接到非PLC项目的TwinCAT项目，输出面板中可能会出现以下错误消息：

尝试从服务器读取时，连接插件中出现了意外错误。 可空对象必须具有值。

可采取以下步骤防止错误发生：

  1. 使用Beckhoff ADS插件创建新的PLC连接。
  2. 使用ADS端口851连接到PLC项目。
  3. 在属性面板中取消勾选以下属性：
    • 开始模拟
    • 停止模拟
    • 重置模拟
  4. 然后断开与PLC项目的连接。
  5. 编辑连接插件以使用所需的ADS端口
  6. 测试连接是否成功，然后激活连接。
  7. 将变量配对。