佈局

佈局視圖讓您能夠利用元件在3D世界中構建佈局。

1. 佈局架構面板
2. 電子目錄面板
3. 所選元件
4. 操作器
5. 屬性選項卡
6. 屬性面板

 

存取

要存取佈局視圖:

  • 點按佈局規劃選項卡。

面板

按照內定,佈局視圖顯示下列面板:

  • 電子目錄用於瀏覽 所連接檔案來源並且將它們新增至佈局。
  • 佈局架構用於列表、 選擇和編輯一佈局中的元件。
  • 屬性用於讀取 及寫入一佈局中的所選元件的屬性。

情境

佈局視圖的情境是佈局設定。

您能夠:

  • 開啟、儲存並且新增新的佈局。
  • 新增、選擇、編輯和操作元件。
  • 運行模擬並且將其記錄為3D PDF。
  • 在不同的 環境設定中可視化和渲染元件。
  • 將元件和佈局匯出為圖片和CAD 檔案。

命令

按照內定,當您 點按佈局規劃選項卡時,下列命令將顯示在功能區中。

名稱 描述
貼齊 利用兩個點貼齊於所選元件。其他選項 顯示在任務方框中。

設定
貼齊位置、方向或兩者,以及在哪個軸上。

對準類型
定義在3D世界中要選擇的點的類型。

總是對準 開啟/關閉在當使用操作器時 沿著一軸或平面按照間隔自動地捕捉所選元件。
跟隨 將所選元件跟隨於另一個元件的節點, 藉此在佈局中形成新的父子階層結構。
自動調整大小 開啟/關閉自動地計算在當使用操作器時沿一軸或平面對準 所選元件的間隔。
相機動畫器 定義在3D世界裡對於作用中佈局的相機 移動。其他選項 顯示在任務方框中。

模擬時間
在特定時間將相機移動到視圖。

相對時間
利用相對於先前移動的時間將相機移動到視圖。

視圖
定義相機移動的視圖。您可以利用現有的視圖 或是新增一個新視圖。

時間
定義相機移動的時間。如果使用模擬時間,則相機 將在一給定時間顯現。


開啟/關閉內插相機移動的方法以 弧的方式檢視。

+
新增新的相機移動。

垃圾桶
刪除相機移動。

複製 將目前選擇複製到剪貼簿。
刪除 刪除目前選擇。
取消跟隨 令所選元件取消跟隨於另一個元件的節點, 從而從佈局中移除父子階層結構。
匯出圖表 將統計儀表板中的 所有圖表都匯出至CSV或Excel檔案。

匯出至Excel
單一個檔案,而各個圖表包含在個別的表單裡。

匯出至CSV
各個圖表匯出至各個檔案,因此兩個圖表會有兩個CSV檔案。

(匯入)幾何圖形 匯入受支援檔案的幾何圖形。其他選項 顯示在任務方框裡 ,請參閱導入元件設計設置
(匯出)幾何圖形 將全部或所選元件的幾何圖形匯出至新的 受支援檔案。
群組 將所選元件新增到新的群組。
圖片 可供捕捉位於邊界內的3D世界視圖,然後 匯出為新的檔案或是複製到剪貼簿。其他的 選項顯示在任務方框中。

解析度
定義3D世界中圖片的解析度和邊界大小。

檔案格式
將圖片定義為新的檔案或複製到剪貼簿。

渲染模式
調整3D世界的渲染模式。

匯出
捕捉位於邊界內的3D世界視圖區域。

互動 可供指標在3D世界中依一或多個自由度對 元件的關節和其他互動屬性進行互動搖手。
介面 讓元件 能夠利用抽象介面在3D世界中進行遠端連接。 其他選項顯示在任務方框中。

元件
選擇能夠遠端連接於 其他元件的元件。只有具備此功能的元件會被顯示出 作為選項。

介面
選擇用於遠端連接的元件中的介面。

連接
定義對元件的介面的連接。可用連接 在3D世界中會被突顯為黃色,而作用中連接 被突顯為綠色。只有相容的介面才會被顯示出 作為選項。

顯示網路地圖
在3D世界中開啟/關閉介面編輯器的顯示。 如果在作用中,則所選元件的編輯器為可視,即如 所連接元件的編輯器。其他與 介面相容的元件按照內定將顯示他們的編輯器為展開按鍵。

顯示連接線
開啟/關閉連接介面編輯器的接線 在3D世界裡的可視性。這個選項在 所選元件的編輯器上也可用。

顯示非抽象介面
開啟/關閉使用非抽象介面的選項。一般說來, 這是用於顯示和編輯物理連接。

注意:依照內定,不會顯示元件的 介面編輯器(節點),除非 它們有兩個匹配於該選擇的介面。您可以 透過編輯app.config檔案內的「interfacesNodeVisibilityThreshold」 來改變它。

間隔 定義用於報告統計行為屬性的全域 取樣率。這 包括累計、間隔和基於狀態的統計。按照 內定是在模擬期間每60秒報告一次數據。
測量 測量3D 世界中兩點之間的距離及/或角度。其他的選項顯示在任務方框中。

模式
測量距離、角度或兩者。

設定
定義如何將測量作業可視化以及在哪個座標系統中 以基準化所測得數值。

對準類型
定義在3D世界中選擇的點的類型。

提示:會將測量結果 發送到輸出面板。

(操作)移動 可供所選元件沿軸或平面移動, 圍繞一個軸旋轉,並且對準到 3D世界裡的一點。
(原點)移動 可供在3D世界中 移動作用中元件內的原點。其他選項顯示在任務方框中。

應用
儲存新的原點位置和方向。

貼上 將剪貼簿的內容 根據數據類型而定新增到工作空間的作用區域或欄位裡。
PDF 記錄模擬 為一3D PDF。
PnP 可供指標將所選元件插入其他元件內 形成物理連接。

注意:所選 元件必須有一個介面,否則它不能插入到 任何元件內。其他元件必須具有相容的介面, 否則所選元件將無法插入它們。經互相插入的元件 可能或不會跟隨於 另一者。

列印(多份)圖表 列印統計儀表板中的全部或 所選定的圖表。
恢復視窗 將目前視圖的工作空間恢復為內定設定。
選擇 可供利用列出的命令直接地和間接地選擇 3D世界中的元件。

矩形選擇
藉由繪製選擇盒來選擇。

自由形式選擇
藉由繪製選擇路徑以形成封閉迴路來選擇。

選擇全部
選擇所有元件。

反向選擇
形成非屬目前選擇中的每個元件的新選擇。

顯示 顯示能夠顯示/隱藏於工作空間的 目前視圖的面板列表。
訊號 可供 元件和I/O機器人的訊號 在3D世界中相互連接。其他選項顯示在任務方框裡。

元件
選擇具有布林訊號的元件。只有具備 這項功能的元件才會顯示為選項。

訊號
元件的訊號。如果元件是機器人,則輸入被標記為 「In」,輸出被標記為「Out」。您可以按照方向和名稱對訊號 進行排序。您可以過濾 輸入和輸出的訊號以及具有作用中連接的訊號。

連接
定義對元件的訊號的連接。如果訊號在其他 元件裡,選擇其他元件,然後選擇訊號。如果在其他機器人裡的輸入 或輸出,選擇其他機器人,然後選擇輸入 或輸出。如果是在機器人裡的動作,選擇機器人的輸出,然後 利用動作設定區段來定義動作。您可以 選擇斷開元件中的所有訊號。如果元件是 機器人,則您可選擇清除所有動作,但是要謹慎 以避免移除輸出1至81的預定義動作。

提示:對於機器人的輸入 及輸出,我們建議對於 新的訊號連接和操作是使用訊號100以後。這有助於避免 與機器人的預定義動作出現衝突。

顯示網路地圖
開啟/關閉3D世界中訊號編輯器的顯示。如果 為作用中,則所選元件的編輯器會與 連接元件的編輯器一樣可視。具有相容訊號的其他元件 會,依照內定,將它們的編輯器顯示為展開按鍵。

顯示連接線
開啟/關閉在 3D世界中連接訊號編輯器的接線的可視性。這個選項在 所選元件的編輯器上也是可用。

啟用訊號切換
打開/關閉在 模擬過程中設定連接訊號數值的功能。點按任務方框 中訊號的連接器(圓圈)或3D世界中的編輯器來切換數值。 當數值為真時,連接器是綠色。

尺寸 定義在當使用操作器時沿一 軸或平面對準所選物件的間隔。
(原點)對準 可供利用一到三個點將所選元件中的原點 對準到3D世界中的位置。其他 選項顯示在任務方框中。

模式
對準到一點、兩個點的中點或是由三個點所構成的 弧的中心。

設定
影響位置、方向或兩者以及位在哪個軸上。

對準類型
定義在3D世界中要選擇的點的類型。

應用
儲存新的位置和/或原點方向。

(工具)對準 可供利用一到三個點將所選元件對準到 3D世界中的某個位置。其他選項 顯示在任務方框中。

模式
對準到一點、兩個點的中點或是由三個點所構成的 弧的中心。

設定
影響位置、方向或兩者以及位在哪個軸上。

對準類型
定義在3D世界中要選擇的點的類型。

統計值 啟動儀表板 用於設定在模擬過程中所收集的圖表和報告數據。
解群組化 從一或多個群組中刪除所選元件,然後 刪除這些群組。
視訊 記錄模擬 為視訊。