Verhaltensweisen

Eine Verhaltensweise führt eine Aufgabe in einer Komponente aus. Verhaltensweisen sind in Knoten enthalten, können aber durch anderen Verhaltensweisen in derselben oder einer anderen Komponente referenziert werden bzw. daran angeschlossen sein. Beispielsweise können Signale an Sensoren und Sensoren an Pfade angeschlossen sein, und Pfade in verschiedenen Komponenten können wiederum über Schnittstellen aneinander angeschlossen sein.

Einige Komponenten besitzen Verhaltensweisen mit sichtbaren Eigenschaften, die im Panel Eigenschaften bearbeitet werden können.

Typen

Name	Beschreibung
Schnittstellen	Schließt Verhaltensweisen in einer Komponente an Verhaltensweisen in anderen Komponenten an.
Kinematik	Definiert die Kinematikeigenschaften von Komponenten.
Materialfluss	Überträgt Komponenten logisch zu und von anderen Verhaltensweisen und Knoten.
Verschiedenes	Bietet ein Mittel zur Handhabung spezifischer Anwendungsfälle, z. B. Skripts und Notizen.
Physik	Implementiert die Auswirkungen der Physik-Welt auf Komponenten.
Prozessmodell	Enables the product type, process and flow definitions.
Robotik	Steuert die einem Roboter oder einer Servo-Komponente zugeordneten Gelenke und verwaltet die Programmausführung.
Sensoren	Erkennt Komponenten in definierten Bereichen oder Schnittpunkten.
Signale	Sendet und empfängt verschiedene Arten von Signalen.