Hinzufügen und Bearbeiten von Basis-Frames

Ein Basis-Frame ist ein von einem Roboter und anderen Arten von Komponenten verwendetes Koordinatensystem zur vereinfachten Ortsangabe in einem Bereich. D. h., Sie können ein Basis-Frame als lokales Koordinatensystem zur Definition der Position und Ausrichtung von Objekten verwenden.

1. Wählen Sie in der 3D-Welt eine Komponente aus.
2. Klicken Sie auf die Registerkarte Modellierung und aktivieren Sie im Panel Komponentendiagramm im Komponentenknoten-Baum das Kontrollkästchen Verhaltensweisen. Geben Sie dann in das Suchfeld die Zeichenfolge bases ein. Dadurch werden alle Verhaltensweisen in der ausgewählten Komponente angezeigt und erweitert, die eine Basis-Sammlung besitzen; dabei handelt es sich um ein Unterelement einer Verhaltensweise, das zusammen mit der Verhaltensweise im Komponentenknoten-Baum aufgeführt ist.
3. Führen Sie im Bildschirm Komponentenknoten-Baum einen der folgenden Schritte aus:
   • Wenn Sie ein neues Basis-Frame erstellen möchten, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Unterelement Basis, dem Sie das neue Frame hinzufügen möchten. Klicken Sie dann auf Basis-Frame hinzufügen.
   • Wenn Sie ein Basis-Frame bearbeiten möchten, erweitern Sie das Unterelement Basis mit dem zu bearbeitenden Frame. Wählen Sie dann das gewünschte Basis-Frame aus. Sie können ein Basis-Frame ebenso wie andere Objekte mithilfe des Manipulators in der 3D-Welt und mithilfe des Panels Eigenschaften bearbeiten.
   • Wenn Sie ein Basis-Frame umbenennen möchten, erweitern Sie das Unterelement Basis mit dem umzubenennenden Frame. Doppelklicken Sie dann auf das Frame und geben Sie in das entsprechende Feld den neuen Namen ein.

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