Hinzufügen und Bearbeiten von Werkzeug-Frames

Ein Werkzeug-Frame ist ein Referenzpunkt, der von Robotern und anderen Arten von Komponenten für die Positionierung von Objekten genutzt wird. Im Allgemeinen wird ein Werkzeug-Frame mit einem Manipulator verwendet, um einen Roboter im Jog-Modus zu bewegen und Positionen relativ zu einem Basiskoordinatensystem zu teachen (aktives Basis-Frame in Roboterkonfiguration). In diesen Fällen nutzt der Roboter das Werkzeug-Frame als TCP (Tool Center Point, Werkzeugbezugspunkt).

1. Wählen Sie in der 3D-Welt eine Komponente aus.
2. Klicken Sie auf die Registerkarte Modellierung und aktivieren Sie im Panel Komponentendiagramm im Komponentenknoten-Baum das Kontrollkästchen Verhaltensweisen. Geben Sie dann in das Suchfeld die Zeichenfolge tools ein. Dadurch werden alle Verhaltensweisen in der ausgewählten Komponente angezeigt und erweitert, die eine Werkzeug-Sammlung besitzen; dabei handelt es sich um ein Unterelement einer Verhaltensweise, das zusammen mit der Verhaltensweise im Komponentenknoten-Baum aufgeführt ist.
3. Führen Sie im Bildschirm Komponentenknoten-Baum einen der folgenden Schritte aus:
   • Wenn Sie ein neues Werkzeug-Frame erstellen möchten, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Unterelement Werkzeug, dem Sie das neue Frame hinzufügen möchten. Klicken Sie dann auf Werkzeug-Frame hinzufügen.
   • Wenn Sie ein Werkzeug-Frame bearbeiten möchten, erweitern Sie das Unterelement Werkzeug mit dem zu bearbeitenden Frame. Wählen Sie dann das gewünschte Werkzeug-Frame aus. Sie können ein Werkzeug-Frame ebenso wie andere Objekte mithilfe des Manipulators in der 3D-Welt und mithilfe des Panels Eigenschaften bearbeiten.
   • Wenn Sie ein Werkzeug-Frame umbenennen möchten, erweitern Sie das Unterelement Werkzeug mit dem umzubenennenden Frame. Doppelklicken Sie dann auf das Frame und geben Sie in das entsprechende Feld den neuen Namen ein.