Eine Roboter und seine Gelenke begrenzen

Eine Grenze ist eine Einschränkung oder eine Barriere, die verwendet werden kann, um einen Roboter auf seinen Raum zu beschränken. In der Regel werden beim Programmieren eines Roboters Grenzen verwendet, um potenzielle Fehler zu erkennen und anzuzeigen.

Führen Sie in der Registerkarte Programm in der Gruppe Grenzen einen oder mehrere der folgenden Schritte aus:

• Wählen Sie das Kontrollkästchen Singularität aus, um Gelenkssingularitäts-Probleme zu erkennen.
• Wählen Sie das Kontrollkästchen Beschleunigung aus, um die Beschleunigung der von der Robotersteuerung angetriebenen Gelenke zu begrenzen.
• Wählen Sie das Kontrollkästchen Geschwindigkeit aus, um die Geschwindigkeit des Gelenkantriebs durch die Robotersteuerung zu begrenzen.
• Wählen Sie das Kontrollkästchen Farbmarkierung aus, um überschrittene Grenzen zu markieren. In diesem Fall wird ein Knoten in einem Roboter rot markiert, wenn das Gelenk dieses Knotens seine Grenzen überschreitet.
• Wählen Sie das Kontrollkästchen Stoppen an Grenzen aus, um eine Simulation zu stoppen, wenn eine Grenze erreicht oder überschritten wird.
• Wählen Sie das Kontrollkästchen Nachricht an Panel Ausgabe aus, um ein Feedback im Panel Ausgabe zu drucken, wenn eine Grenze erreicht oder überschritten wird.