Visualisierungstool Erkennungsvolumen

Erkennungsvolumen (DetectionVolume)-Eigenschaft visualisiert das Erkennungsvolumen des ausgewählten Tool-TCP von einem Roboter. DetectionVolume zeigt an, welche Produkte bei Verwendung der Zugriffs-/Freigabesignale 1-16 von einem Roboter erfasst werden.

Um das Erkennungsvolumen zu aktivieren, tun Sie Folgendes:

1. Klicken Sie in 3D World auf Roboter.
2. Wählen Sie unter Eigenschaften die SignalActions-Registerkarte.
3. Aktivieren Sie die Erkennungsvolumenanzeigen (ShowDetectionVolume) Eigenschaft.
   • Auswahl von Erkennungsvolumengeometrie (DetectionVolumeGeometry), Visualisierung wäre vom Typ Box oder Linie.
   • Erkennungsvolumentool (DetectionVolumeTool) zeigt alle Tool-TCPs an. Sie können ein Tool-TCP über das Dropdown-Menü auswählen.
   • Erkennungsvolumen (DetectionVolume) zeigt die Visualisierung des ausgewählten Tool-TCP-Erkennungsvolumens an. X-, Y- und Z-Koordinaten sind Seitenlängen in Millimetern für das Erfassungsvolumen, bei denen das Werkzeug TCP als Mittelpunkt dient.

Hinweise:

• Erkennungsvolumen (DetectionVolume)-Eigenschaften sind unabhängig von den Zugriffs-/Freigabeeigenschaften in der Aktionskonfiguration und dienen nur zu Visualisierungszwecken. Zum Beispiel verändert das Abändern der Erkennungsvolumentool (DetectionVolumeTool)- und Erkennungsvolumen (DetectionVolume)-Werte von SignalActions nicht Erkennungsvolumengröße (DetectionVolumeSize) und Tool nutzen in Aktionen-Konfigurationen und umgekehrt.
• Das Erkennungsvolumen wird nicht gerendert, während die Simulation läuft.