运动

运动类型行为用于定义组件及其节点结构（例如，机器人）的向前和/或反向运动。

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  1. 类型
  2. 指定

类型

名称 描述
关节运动 定义关节型机器人的运动，例如：六轴机器人。
直角坐标逆解 定义线性机器人的运动，例如，三轴机器人，拥有针对三轴手腕运动的额外支持。
三角运动 定义三角类型机器人的运动。
平行四边形运动 定义平形四边形类型机器人的运动。
Python运动 为使用脚本的组件定义自定义运动。
Scara运动 定义SCARA类型机器人的运动。

指定

在所有情况下，运动类型行为都必须指定至一个机器人控制器行为以在解决运动方程式时使用。

使用运动类型的行为不会取消恰当定义组件节点的需求。