调整选项卡

注意： 本主题仅适用于以下 Robotics OLP 产品： 

• Visual Components Premium OLP
• Visual Components Professional OLP
• Visual Components Robotics OLP

角度：工具角度

• 导线旋转：焊枪绕TCP的z轴进行旋转。可以同时调整路径上所有点的导线旋转角度，也可通过解锁起点和/或终点的导线旋转角度（点击“锁定”图标）分别调整起点和/或终点的导线旋转角度
• 导线角度：导线偏离定点的角度。
• 倾斜角度： 前倾/后倾角度。负值表示前倾角度，正值代表后倾角度。

偏移量：相对于原始位置的路径偏移量

• 导线偏移： 沿导线偏移
• 墙面切线偏移： 沿墙体切线偏移
• 基面切线偏移： 沿基面切线偏移
• 平分线偏移：沿角平分线偏移
• 基面法线偏移： 沿基面偏移
• 墙面法线偏移： 沿墙面偏移
• 起点偏移： 相对于原始起点的起始偏移
• 终点偏移： 相对于原始终点的终点偏移
• 最大点距离： 指定两个点之间的最大距离。允许在路径起点和终点之间创建更多的点。

扩张：当路径从内角开始或结束于内角时，会使用扩张角。

• 自动扩张：如果选中 “自动扩张”，则软件会尝试自动计算所需的角度，以避免在角的起点和终点发生碰撞。
• 扩张旋转：默认情况下，扩张旋转功能处于开启状态。在垂直路径等情况下，如果需要，可以关闭扩张旋转功能。
•  开始：
  • 扩张角度：焊枪需偏离起点，这样它就不会与墙面（如果存在）发生碰撞。
  • 扩张距离： 焊枪到达路径中使用的法线角度（倾角；前倾、后倾或倾角角度为 0）时，距离起点位置的距离。
  • 起点处的导线偏移。
•  终点：
  • 扩张角度：焊枪需偏离终点，这样它就不会与墙面（如果存在）碰撞。
  • 扩张距离：焊枪开始转向扩张角时，距离终点位置的距离。
  • 终点处的导线偏移。