程序状态

注意： 本主题仅适用于以下 Robotics OLP 产品： 

• Visual Components Premium OLP
• Visual Components Professional OLP
• Visual Components Robotics OLP

更新路径语句的状态

点击此选项可查看所选焊接语句/整个程序或序列的状态。

在程序编辑器选项卡的焊接图标中，以额外颜色显示状态。下表列出了状态及其描述。

焊接状态	描述
红色图标 + 未通过	由于关节限制/可达性/碰撞/奇异性，焊接路径存在问题。
绿色图标 + OK	焊接路径没有问题。

 

自动设置状态

如果选择了“自动设置”状态，则运行路径检查器后，焊接语句的状态将自动显示在程序编辑器中。