快速机器人教学

“快速机器人教学”可以让您使用“教学叠加”菜单中的动作，在机器人程序中创建语句。这样做的好处是机器人位置的快速教学，以及简化了在3D世界中对机器人编程的工作流程。

当使用“单轴”工具时，您拥有一组用于向活跃机器人添加语句的动作，例如线性和点对点运动。单击一个动作，向机器人的程序添加一条新语句。如果您单击同一动作，则先前添加的语句的值将用于创建新语句。如果您单击了不同的动作，该语句将使用其默认值。

您可以自定义“教学叠加”菜单中列出的动作。例如，您可以拥有一个用于添加自定义语句、子例程调用和其他命令的动作列表。要自定义显示的动作列表，请编辑Visual Components Premium 4.8的配置文件，或使用PythonAPI或.NET API。

示例。配置应用程序配置文件。

<Site ItemId="VcTeachOverlayMenu">
<uxEntries>
         <UxItem ItemId="CloneTeachPtpMotionStatement"></UxItem>
         <UxItem ItemId="CloneTeachLinearMotionStatement"></UxItem>
         <UxItem ItemId="CloneTeachPathStatement"></UxItem>                      
         <UxItem ItemId="CreateHaltStatement"></UxItem>
</uxEntries>
</Site>

示例。使用PythonAPI添加菜单项。

from vcApplication import *
cmd_name = 'RobotGrasp'
title = 'myGraspAction'
tooltip_name = 'Add Grasp routine'
icon_name = 'rAddProgramStatement'
   
def OnAppInitialized():
  cmduri = getApplicationPath() + cmd_name + '.py'
  cmd = loadCommand(cmd_name, cmduri)
  addMenuItem('VcTeachOverlayMenu', title, 1, cmd_name, tooltip_name, icon_name)