Doosan Konnektivitäts-Plugin

Installation

Das Installationsprogramm von Visual Components enthält alle erforderlichen Komponenten:

• Visual C++ 2010 weiterverteilbares Paket x64 (Visual C++ 2010 redistributable package x64).
• Doosan Robotics API DLLs.

Anforderungen

Option 1 - Mit dem echten Controller verbinden: Visual Components Premium 4.9 Premium und Doosan robot.

Option 2 - Mit dem virtuellen Controller verbinden: Visual Components Premium 4.9 Premium und DART Studio oder DART Simulator.

Unterstützte Variablen für das Pairing

Das Plugin unterstützt die folgenden Lese- und Schreibvorgänge mit dem angeschlossenen Controller:

• Gemeinsame Werte lesen
• Digitale Eingaben lesen
• Digitale Ausgaben lesen und schreiben
• Analoge Eingaben lesen
• Analoge Ausgaben schreiben
• Lese-Tool analoge Eingaben
• Lese-Tool digitale Eingaben
• Lese- und Schreib-Tool digitale Eingaben

Virtueller Controller

Der virtuelle Controller ist im Doosan DART Simulator und im DART Studio enthalten.

Der virtuelle Controller-Simulator kann innerhalb von DART Studio oder separat ausgeführt werden als

Einrichtungs-Server

Richten Sie die IP-Adresse des Doosan Robotics-Controllers im Server-Einstellungsfeld ein.

Kontrollbefugnis

Bei Schreibvorgängen ist eine Zugriffskontrolle erforderlich. Dann erscheint in einem anderen Client-Programm, das derzeit die Kontrollbefugnis hat, ein Abfragefenster .

Wenn Sie die Befugnis abgeben möchten, klicken Sie auf die Schaltfläche "OK", und die Befugnis wird an den anfragenden Client vergeben.

Handbücher

Link zu den Handbüchern:

https://robotlab.doosanrobotics.com/en/Index

Beachten Sie, dass eine Registrierung erforderlich ist.