路径选项卡

注意： 本主题仅适用于以下 Robotics OLP 产品： 

• Visual Components Premium OLP
• Visual Components Professional OLP
• Visual Components Robotics OLP

概述

• 底座：路径中使用的机器人底座
• 同步底座：要启用安川、发那科机器人品牌的同步底座，请勾选该复选框。
• 工具：路径中使用的机器人工具
• 配置： 路径中使用的机器人配置。决定机器人关节移动到点时如何计算。通常，对于落地式机器人，配置为 0，对于吸顶式机器人，配置为 1。（配置名称取决于机器人品牌）
• 工件：如果存在多个工件，请选择并锁定需要焊接的工件。

过孔点

• 通过点、接近点、靠近点、远离点、出发点、过孔点：可以通过取消选中将这些点从路径中删除。可以修改到下一点的距离（接近焊缝时）或到上一点的距离（离开焊缝时）。
• 导入：在切割操作开始时，可以给切割工具提供一定角度的接近距离或直径。
• 导出：与导入功能类似，但在切割操作结束时使用。
• 单击 Cross 图标可锁定在“导入/导出”功能下设置的值。

精细

• 设置起点：将焊接起点设置为当前点
• 设置终点： 将焊接终点设置为当前点
• 重置： 将终点和/或起点重置为原始位置
• 重新选择： 从 3D 世界中重新选择焊接路径
• 重新分析：通过拓扑分析重新分析焊接路径
• 反向：逆转焊接路径（将方向改为相反方向）
• 多道焊接：在所选焊缝上进行多道焊接（打开多道焊接界面，参见多道焊）
• 更改起点：在形成闭合回路的路径上，将起点改为当前点（起点和终点相同）
• 点焊：为路径启用点焊（间歇焊接）
• 自动平滑：根据路径上的第一点和最后一点平滑焊丝
• 自动对齐：根据路径中的第一点平滑焊丝