Testpfad

HINWEIS: Dieses Thema gilt nur für die folgenden Robotik-OLP-Produkte:

Visual Components Premium OLP
Visual Components Professional OLP
Visual Components Robotics OLP

Im Abschnitt Testpfad kann der Benutzer den Schweißpfad nach der Erstellung des Pfads validieren und die Punktänderungen vornehmen. Der Roboter kann im 3D-Fenster an jedem Punkt des Schweißpfads in der Vorschau angezeigt werden.

	Name	Beschreibung
1	Nummer des Pfads	Nummer des Schweißpfads.
2	Programmstatus	Stellen Sie den Programmstatus ein. Weitere Informationen finden Sie unter Programmstatus .
3	Werkzeuglöser	Passen Sie die Werkzeugwinkel und -versätze automatisch an, um zu verhindern, dass das Roboterwerkzeug mit dem Werkstück kollidiert, sodass der Pfad im Modus „Vollständige Änderung“ bleibt. Weitere Informationen finden Sie unter Werkzeuglöser .
4	Springt zum ersten Punkt	Springt zum ersten Punkt im Schweißpfad.
5	Zum Schweißbeginn springen	Springt zu dem Punkt, an dem das Schweißen beginnt.
6	Schieberegler	Schieberegler zum Navigieren zwischen Punkten auf dem Schweißpfad.
7	Name des Pfades	Name des Schweißpfads.
8	Aktueller Punkt	Aktueller aktiver Punkt. Der aktive Punkt kann über das Dropdown-Menü ODER durch Aktivieren des Feldes und Bildlauf mit der Maus geändert werden.
9	Rückgängig/Wiederherstellen	Die Option Rückgängig/Wiederherstellen für Pfadänderungen ermöglicht das Rückgängigmachen aller Änderungen, die am aktuellen Pfad vorgenommen wurden, und das Wiederherstellen aller rückgängig gemachten Aktionen. Schaltflächen werden aktiv, nachdem Änderungen am Pfad vorgenommen wurden oder wenn eine Aktion rückgängig gemacht wird.
10	Pfadüberprüfung	Öffnen Sie das Bedienfeld „Pfadprüfung“, siehe Pfadprüfung für weitere Informationen.
11	Punktsteuerung	Öffnen Sie das Bedienfeld „Punktsteuerung“, siehe Punktsteuerung für weitere Informationen.
12	Springt zum letzten Punkt	Springt zum letzten Punkt im Schweißpfad.
13	Springt zum Schweißende	Springt zu dem Punkt, an dem das Schweißen endet.
14	Schieberegler-Interpolator	Klicken Sie auf die Option S (wird blau), um den Roboter mit dem Schieberegler sanft durch den Zwischenweg zwischen zwei Punkten zu bewegen.	Deaktivieren Sie die Option S durch Klicken (wird grau), um den Roboter mit dem Schieberegler nur von Punkt zu Punkt zu bewegen und nicht auf dem Zwischenweg.
15	Punkt davor hinzufügen	Fügt einen neuen Punkt vor dem aktuellen hinzu.
16	Roboter zum Punkt springen	Bewegt den Roboter an den ausgewählten Punkt im Simulationsfenster
17	Nachbessern	Nachbessern der aktuellen TCP-Position und Ausrichtung auf den aktiven Punkt. Um den Punkt zu verschieben, bewegen Sie den Roboter in die gewünschte Position und bessern Sie nach.
18	Nachbessern rückgängig machen	Machen Sie das Nachbessern am aktiven Punkt rückgängig.
19	Punkt löschen	Löscht den aktiven Punkt
20	Vollmodus	Wendet die Pfadparameter sofort auf alle Punkte im Pfad an, wenn sie auf den verschiedenen Registerkarten in der Pfadkonfiguration geändert werden.
	Einzelmodus	Wendet Pfadparameter auf einen ausgewählten Punkt im Pfad an.
	Multimodus	Wendet Pfadparameter auf alle Punkte im Pfad an, mit Ausnahme des Punktes, der mit der Option Einzelpunktänderung geändert wurde.
21	Punkt dahinter einfügen	Fügt einen neuen Punkt nach dem aktuellen hinzu.

Hinweis: Fügen Sie Punkte hinzu oder löschen Sie sie oder nehmen Sie Nachbesserungen vor, nachdem Sie alle Einstellungen auf den Registerkarten für die Pfadeinstellungen geändert haben. Andernfalls wird bei einer Änderung der Einstellungen, z. B. nach einer Nachbesserung, der Pfad neu erstellt und die Punktänderungen (z. B. die Nachbesserung) werden gelöscht.