行为

行为会在组件中执行任务。行为包含在节点中，但是可以引用及连接至组件或者其它组件中的其它行为。例如，可以将信号连接至传感器，可以将传感器连接至路径，而其它组件中的路径则可使用接口互相连接。

有些组件拥有包含可以在属性面板中编辑的明显属性的行为。

类型

名称	描述
接口	将一个组件中的行为连接至其它组件中的行为。
运动	定义组件的运动属性。
物料流	从逻辑上将组件在其它行为和节点之间来回传输。
其他	提供用于处理指定用例的方式，例如：脚本和注释。
物理	执行物理世界对组件的效果。
工艺模型	Enables the product type, process and flow definitions.
机器人的	控制为机器人或者伺服器指定的节点以及管理其程序的执行。
传感器	在定义的区域内或者交叉点检测组件。
信号	发送和接收不同类型的信号。